ورود و عضویت
0
سبد خرید شما خالی است
0
سبد خرید شما خالی است

آموزش رباتیک

Robotic Learning
0 دیدگاه
رباتیک
5 دقیقه برای مطالعه
آموزش رباتیک

برای بسیاری از افراد کلمه‌­ی رباتیک به تنهایی یادآور تصاویر بزرگنمایی شده‌­ای از ربات­های جذاب و با قابلیت­های فراوان مثل فیلم ترمیناتور، انیمیشن وال-ای و تجهیزات فوق پیشرفته در فیلم مرد آهنی … است. اما متاسفانه همچنان به این میزان پیشرفت در این زمینه نرسیده‌­ایم. پس بیایید در ابتدا نگاهی واقع‌­گرایانه به کلمه­‌ی رباتیک و ربات داشته باشیم. کلمه­‌ی Robot ریشه­‌ی اسلاو دارد و به معنی “کار اجباری” است.
ربات به ماشینی گفته می­شود که می­تواند به منظورانجام کاری خاص به صورت خودکار، برنامه­‌ریزی شود. بنابراین اصل تعریف رباتیک بر خودکارسازی فعالیت­ها تمرکز دارد و تلاش آن افزایش سطح این خودکارسازی است. سطوح مختلف این خودکارسازی را در مثال­های مختلف می‌­توان دید. از انجام کارهای پیش‌­پا افتاده بدون نیاز به هیچ هوشی گرفته تا وسایلی هوشمند با استفاده­‌های روزمره مانند جاروبرقی­‌های رباتیک. اما اساس و پایه­‌ی تولید این تجهیزات اشتراکات بسیار زیادی باهم دارند. به گونه‌­ای که با یادگیری اصول و مبانی رباتیک، شروع و تمرین مهارت­‌های مورد نیاز بعد از مدتی تفکر و خلاقیت شما است که می­تواند باعث ایجاد نمونه­‌های جدید از ربات­های مختلف شود.
بیایید نگاهی به تعریف رباتیک، بهترین موسسه آموزش رباتیک در تهران و به طور کلی آموزش رباتیک در تهران بیاندازیم.

مبانی رباتیک:

در ابتدا باید بدانید که می­توان رباتیک را به دو بخش نرم­افزار و سخت افزار تقسیم کرد.

سخت افزار رباتیک:

 قسمت سخت‌­افزاری و یا مکانیکی همان تجهیزات و قطعاتی است که باید در کنار یکدیگر قرار گیرند و ربات شما را درست کنند. بنابراین در این قسمت باید تلاش کنید بعد فنی و خلاقیت خود را افزایش دهید. بدانید چطور می­توان قطعات را کنار هم قرار داد و خالق یک وسیله­‌ی جدید بود. این جنبه از خلاقیت وجودی از همان دوران کودکی رشد می­کند. به‌­عنوان نمونه‌­ای بسیار ساده از این تکامل می­توان به لگوها اشاره کرد و یا نمونه­‌هایی از آدم­‌آهنی­‌ها، هواپیماها و … که به عنوان نوعی پازل به توسعه­‌ی این جنبه­‌ی شخصیتی کمک می­کنند.
در این مرحله باید با تجهیزاتی مانند مدارهای الکتریکی، خازن و مقاومت، ترانزیستورها، انواع سنسورها و … و نحوه‌­ی عملکرد آن­ها آشنا شوید. این همان بخشی است که حرکت (کار) ربات طبق آن تنظیم می­شود. به عنوان مثال براساس اینکه ربات شما قرار است چه کاری را انجام دهد، سنسور­های مختلف مورد استفاده قرار می­گیرند. این سنسور­ها مانند حواس انسان­ها عمل می­کنند و اطلاعات محیط را جمع‌­آوری می­کنند. در نتیجه اطلاعات آن­ها به عنوان ورودی در نظر گرفته می­شود.

نرم ­افزار رباتیک:

برای آموزش رباتیک باید بدانید که بعد از جمع­‌آوری اطلاعات مختلف از محیط قرار است چه کاری با آن­ها انجام شود؟ و این یعنی تجزیه و تحلیل اطلاعات ورودی. در این بخش، قسمت نرم­‌افزاری به کمک ما می­‌آید. در ابتدا شما باید بتوانید اطلاعات ورودی را به گونه­‌ای جمع­‌آوری کنید که قابلیت تحلیل توسط برنامه­‌های مختلف را داشته باشند. سپس این اطلاعات به کمک زبان­های برنامه­‌نویسی مختلف مانند پایتون تحلیل و بر اساس آنچه شما برنامه‌نویسی کرده­‌اید خروجی را تولید میکند. به عنوان مثال اگر سنسور ورودی شما موقعیت مکانی ربات را مشخص می­کند، خروجی می­تواند حرکت به سمت موقعیت مکانی مطلوب باشد و  ارتباط بین این ورودی و خروجی توسط برنامه­‌ی ربات و پردازنده­‌های کنترلی مشخص می­شود.

نحوه‌ی برنامه نویسی ربات‌ها:

همانطور که به آن اشاره کردیم پردازش اطلاعات و دستورهای کنترلی بخشی است که یک وسیله را واقعا به یک ربات تبدیل می­کند. و این کار به کمک برنامه‌­نویسی انجام می­شود. زبان­های برنامه نویسی استفاده شده در زمینه­‌ی رباتیک معمولا زبان­های زیر هستند:

  • زبان اسمبلی(Assembly): یک زبان سطح پایین و بسیار نزدیک به زبان ماشین است.(استفاده ازش خیلی خسته کننده­‌اس)
  • زبان بیسیک(Basic): جزو اولین زبان­های برنامه­‌نویسی و البته هنوز هم در برخی از میکروکنترلرها از آن استفاده می­شود.
  • زبان­ها سی و سی پلاس پلاس: جزو زبان­های محبوب و نسبتا سطح بالا هستند که در نوشتن سیستم­ عامل یا نرم افزار مورد استفاده قرار می­گیرند.
  • زبان پراسسینک (Processing (Arduino)): زیرشاخه­ای از سی پلاس پلاس است اما برنامه نویسی با آن ساده‌­تر است.
  • زبان پایتون(Python): یک زبان سطح بالا که طرفداران بسیار زیادی دارد و یادگیری آن آسان است.

حال که از زبان­های برنامه نویسی صحبت کردیم بیایید نگاهی هم به میکروکنترلرها بی‌اندازیم. میکروکنترلرها تجهیزاتی کوچک هستند که مانند یک کامپیوتر عمل می­کنند و قابلیت برنامه­‌نویسی دارند. در واقع مغز ربات شما این میکروکنترلر است. با توجه به نوع میکروکنترلری که انتخاب می­کنید، باید زبان برنامه‌نویسی مختص به آن را انتخاب کنید. و درنهایت برای برنامه‌نویسی این میکروکنترلر باید آن را به یک کامپیوتر متصل کنید.

دنیای وسیع آموزش رباتیک:

علم رباتیک بدون اغراق روز به روز درحال توسعه و پیشرفت است، علاوه ­بر این این علم در زمینه­‌های مختلف وارد شده‌­است. اگر نگاهی کوتاه به دنیای رباتیک بیاندازید خواهید دید که وسعت این علم از ربات­های جراح در زمینه‌­ی پزشکی که دقت و حساسیت بسیار بالایی دارند تا ربات­‌های اسباب بازی که صرفا جهت سرگرمی تولید می­شوند ادامه دارد. بنابراین یادگیری این علم به صورت جامع قابل دسترس است و قسمت خوب ماجرا این است که با آموزش رباتیک در سطح­‌های کوچک هم می­توانید وارد این دنیای جذاب شوید.
نکته‌­ی جذابتر این است که جامعه به سمت استفاده­‌ی بیشتر و بیشتر از این ربات­هاست بنابراین آموزش رباتیک می­تواند مسیر جدیدی در زمینه­‌ی کاری و آینده­‌ی شغلی ایجاد کند. حساسیت تجهیزات رباتیک در صنعت­های مختلف یک نیاز قابل توجه به مسئله‌­ی ساخت، نگهداری و تعمیرات این تجهیزات ایجاد می­کند که خود به تنهایی یک زمینه‌­ی وسیع و قابل توجه در بررسی آینده­‌ی شغلی است. بیایید نگاهی به برخی زمینه­‌های مختلفی که رباتیک در آن­ها مورد استفاده قرار می­گیرد بی‌اندازیم:

  • رباتیک در حوزه‌­های پزشکی
  • رباتیک درحوزه­‌ی خدمات و رستوران­ها
  • رباتیک در حوزه­‌ی آموزش و تربیت
  • رباتیک در حوزه‌­ی کشاورزی و دامپروری
  • رباتیک در حوزه‌­ی حمل و نقل و لجستیک
  • رباتیک در حوزه‌­ی معماری و ساختمان
  • رباتیک در حوزه‌­ی فضایی و اکتشافات
  • رباتیک در حوزه‌­ی بازی سازی و سرگرمی
  • رباتیک در حوزه‌­ی نظامی

قدم اول آموزش رباتیک:

ربات مجموعه‌­ای از بخش­های سخت­‌افزاری و نرم­‌افزاری است. بنابراین در ابتدا بهتر است یک درک کلی از مبانی الکترونیک مانند شناخت تجهیزات ساده مثل خازن، مقاومت، ترانزیستور و… داشته باشیم. همچنین با زبان­های برنامه‌نویسی مانند جاوا، پایتون و یا سی پلاس پلاس که معمولا در رباتیک استفاده می­شوند، آشنا میشویم.
از کیت­‌های آماده­‌ی رباتیک شروع کرده و با بخش­های مختلف ربات و نحوه­‌ی همکاری آن­ها باهم شناخت پیدا میکنیم.
ما در سینا رباتیک اصول آموزش رباتیک را به صورت مقدماتی و پیشرفته به شما آموزش می­دهیم. با یادگیری این اصول و تمرین(بدون شک تمرین بخش اساسی یادگیریه!) می­توانید تفکر خلاق خود را بهبود دهید، برنامه­‌نویسی را یادبگیرید، مهارت­های طراحی و حل مسائل چند جانبه را تقویت کنید که در نهایت بتوانید به صورت مجزا یک ربات بسازید.

سینا رباتیک بهترین جایی است که میتوانید باشید

آموزش رباتیک نیازمند یادگیری مبانی اولیه، توسعه‌­ی آن­ها، افزودن خلاقیت، آموزش مهارت­های طراحی و در نهایت تمرین و پشتکار است. این زمینه می­تواند در کودکان باعث افزایش هوش و جنبه­‌های تصمیم‌­گیری و خلاقیت شود و برای نوجوانان پلی به سوی آینده‌ا­ی درخشان است.
اگر بدنبال آموزش رباتیک در تهران هستید، با ما در سینا رباتیک همراه باشید تا به بروزترین آموزش­های این رشته برای نیازهای مختلف و سنین متفاوت (با مدرک تخصصی) دسترسی داشته باشید. البته باید تاکید کنیم که از هر نقطه ایران می­توانید در آموزش آنلاین رباتیک ما شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *